Güney Kore’de yiyecek satın almanın yeni bir yolu: “uçan alışveriş arabası”

Seul:

Güney Koreli araştırmacılar, uçuş sırasında düz kalmak için çok sayıda esnek, kendi kendini düzelten rotor üzerinde uçan ve merdiven gibi engebeli arazilerde malları taşımak için “uçan bir alışveriş arabası” olarak kullanılabilen bir nakliye drone’u geliştirdiler.

Seul Ulusal Bilim ve Teknoloji Üniversitesi ekibi tarafından geliştirilen prototip, çoklu helikopterli bir drone’un üzerine monte edilmiş bir şarj platformuna sahip ve uçan drone’u yönlendirmek için hafif bir güç kullanan bir kişi tarafından idare ediliyor.

Ekip üyeleri, nesneleri merdivenlerden yukarı ve aşağı hareket ettiren, havada asılı kalırken üstteki kutuları yükleyen ve kütle merkezi tahmin algoritması kullanarak dengesini koruyan, alışveriş sepetindekine benzer bir tutamağa sahip asılı platformu gösterdi.

Mekanik sistem profesörü Lee Seung-jae, tekerlekli bir arabanın taşıyamadığı nesneleri düz olmayan zeminde veya merdivenlerde hareket ettirmek için, drone’nun insan kontrolüne geliştiricilerin insan-robot fiziksel etkileşim teknolojisi adını verdiği ve insanın düzgün uçuş niyetini öngören teknolojiyle yanıt verdiğini söyledi. . Tasarım mühendisliği.

Ancak Lee’nin ekibinin daha geniş odak noktası, basamaklarda kullanılmak üzere bir alışveriş sepeti geliştirmek değil, bunun yerine sallanma ve yuvarlanma olmadan güvenilir yatay stabiliteye sahip bir drone kullanan uygulamalardır.

Ekibin prototipe üstte bir kargo platformu olan Palletrone ve drone kelimelerini birleştirerek verdiği isme atıfta bulunarak, “Palletrone uçan bir alışveriş arabasından daha fazlası olabilir” dedi.

Lee’nin ekibi, ağırlığı 3 kg’a (6,6 lb) kadar olan eşyaları taşıyabilecek bir platformu test etti ve insanların taşıyamayacağı kadar küçük eşyaların taşınmasına yönelik ticari uygulamaların sınırlı olduğunu kabul etti.

Ancak Lee, drone’un uçuş sırasında durumu manipüle etmeden ve düz tutmadan yön değiştirmesine olanak tanıyan mekanizmanın, hassas veya kırılgan yüklerin taşınmasına yönelik uygulamalara sahip olduğunu söyledi.

Ancak Li’nin ekibi, bu teknolojiyi insan taşıyan insansız “uçan taksilerde” kullanmak ve uçağın tekrar şarj etmek için üsse dönmesine gerek kalmayacak şekilde pilleri değiştirerek insansız hava araçlarına havada yakıt ikmali yapmak için geleceğe bakıyor.

Multikopter drone’lar, sabit kanatlı drone’lara kıyasla doğası gereği hız ve menzil açısından sınırlıdır ancak uçuş sırasında havada asılı kalma yeteneği de dahil olmak üzere daha iyi kontrol ve manevra kabiliyetine sahiptir.

Mal, yiyecek ve tıbbi malzeme taşımak için kullanıldılar, ancak ticari uygulamalar büyük ölçüde sınırlıydı çünkü pilin boyutunu daha ağır bir yükü daha uzun mesafeye taşıyacak kadar artırmak pratik değildi.

Seul Tech’in çalışması bu yıl New York merkezli Elektrik ve Elektronik Mühendisleri Enstitüsü’nün bir yayını olan IEEE Robotics and Automation Letters’da yayınlandı.

(Bu hikaye NDTV personeli tarafından düzenlenmemiştir ve ortak yayından otomatik olarak oluşturulmuştur.)